Vlada Republike Crne Gore na sjednici 07. juna 2002. godine donijela je Odluku o osnivanju Javne ustanove RCUD, a kasnije, nakon 13 godina rada RCUD-a (12. februara 2015.godine) Vlada je donijela novu Odluku o osnivanju Društva sa ograničenom odgovornošću „Regionalni ronilački centar za podvodno deminiranje i obuku ronilaca“- RCUD („Sl. list Crne Gore“ br.08/15 od 27.02.2015.), i na taj način promijenjen je status RCUD-a iz Javne ustanove u Društvo sa ograničenom odgovornošću.

Sjedište RCUD-a je u Podgorici, adresa: Bulevar Džordža Vašingtona br.18/V, 81000 Podgorica, Crna Gora. 

Poslovne prostorije Tehničkog Cenra RCUD-a za operativne pripreme ronilaca su u Herceg Novom u Baošićima, adresa: Obala bb, Baošići, 85340 Herceg Novi.

RCUD je organizacija u vlasništvu Vlade Crne Gore i jedina je civilna institucija u Evropi koja se bavi humanitarnim podvodnim deminiranjem i obukom ronilaca za podvodno razminiranje. Osnivanje i razvoj RCUD-a su pored Vlade Crne Gore pomogle Vlade EU i SAD.

VIZIJA RCUD je da pomognemo da se obezbijedi sigurno korišćenje podvodnih dobara doprinoseći razvoju i prosperitetu država koje se suočavaju sa problemom zaostalih eksplozivnih sredstava pod vodom nakon ratnih sukoba.

MISIJA RCUD se ostvaruje kroz obuku i usavršavanje ronilaca za humanitarno podvodno deminiranje i realizaciju projekata vezanih za obezbjedjenje sigurnoog korišćenja vodenih resursa, rukovođenje operacijama humanitarnog podvodnog deminiranja sa ciljem da se obezbijedi sigurno korišćenje vodenog bogatstva kojim raspolažu države širom svijeta i podrškom razvoju nacionalnih i regionalnih kapaciteta u identifikaciji, razvoju i implementaciji projekata vezanih za podvodno deminiranje i uklanjanje eksplozivnog materijala i prepreka pod vodom. Promoviše regionalnu i bilateralnu saradnju kroz zajednicke projekte i integraciju projekata podvodnog deminiranja.

Jedan od najkompleksnijih zadataka u oblasti razminiranja se odnosi na uklanjanje eksplozivnih sredstava sa vodenog dna koja su zaostala nakon raznih ratnih sukoba i predstavljaju opasnost za korišćenje vodenih dobara za privredni razvoj i gradnju infrastrukturnih i drugih objekata.

RCUD je zahvaljujući realizovanim aktivnostima na polju humanitarnog podvodnog deminiranja postao prva i najpoznatija organizacija u svijetu za obuku podvodnih deminera i podvodno deminiranje.

Tokom više od dvije decenije rada RCUD je razminirao preko 3 miliona kvadrata u podmorju i uklonio preko 200 tona raznih eksplozivnih sredstava, i to ne samo na prostoru Crne Gore nego i u drugim državama koje su suočene sa problemom zaostalih eksplozivnih sredstava pod vodom.

Bezbjedonosni i  strateški aspekt i važnost podvodnog humanitarnog deminiranja je nemjerljiv za organizacije koje se bave poslovima bezbjednosti i za države čije je strateško opredjeljenje razvoj turističkih destinacija na vodama.

Nakon ratova koji su se dogodili u poslednjem vijeku duž Evrope i drugih kontinenata, ostao je značajan broj neeksplodiranih mina i drugih eksploziva pod vodom što predstavlja veliku prijetnju za stanovništvo. Njihovo uklanjanje osim humanitarnog ima veliki značaj i za ekonomski oporavak ratom uništenih zemalja.